Her finner du informasjon og oppbygning av studiet Anvendt robotikk, gjeldende for kull 2020.
[TOC]
Generelt om oppbygningen av studiet
De to første årene består av grunnleggende emner i matematikk, fysikk, statistikk og informatikk, i tillegg til en innføring i robotteknikk og automasjon. I tredje studieår velger man en av to studieretninger; "Maskinlæring og robotprogrammering" eller "Maskindesign". I siste semester skriver man mastergradsoppgave på 30 sp innen valgt studieretning.
Studiet består av tre hoveddeler; grunnemner for sivilingeniørutdanningene, fellesemner for Anvendt robotikk og emner i valgt studieretning. Totalt må garden inneholde 300 studiepoeng, hvorav minst 60 sp må være på 300-nivå (mastergradsoppgaven utgjør 30 sp av disse). For at studieplanen skal være godkjent må alle obligatoriske deler være fullført.
Ønsker du å reise på utveksling? Ta kontakt med studieveilederne for hjelp til å finne egnet semester.
Felles obligatoriske emner for sivilingeniør
Disse emnene danner grunnlaget for sivilingeniørutdanningen, og er felles for alle sivilingeniørgradene ved Realtek. Alle er obligatoriske.
IMRT100 Innføringsemne - fagorientert prosjekt 5 sp AUG
INF100 Prinsipper i informasjonsbehandling 5 sp H
PHI100 Examen philosophicum/PHI101 Exphil - seminarversjon 10 sp H
MATH111 Kalkulus 1 10 sp H
MATH112 Kalkuluhs 2 10 sp V
MATH113 Lineær algebra og lineære differensiallikninger 10 sp H
DAT110 Innføring i dataanalyse og -visualisering (tidligere MATH-INF110) 10 sp V eller STAT100 Statistikk 10 sp V/H
INF120 Programmering og databehandling 10 sp H (går H fom. 2022)
FYS101 Mekanikk 10 sp V
FYS102 Termofysikk og elektromagnetisme 10 sp H
Valgfritt økonomi eller samfunnsfag emne 5 sp (f.eks ECN120 eller JUS100)
M30-RB Masteroppgave 30 sp H/V
Felles obligatoriske emner for anvendt robotikk
Disse emnene er felles for alle som går Anvendt robotikk. Alle er obligatoriske.
FYS103 Måleteknikk og dataanalyse 5 sp JAN
FYS110 Statikk 5 sp JAN
FYS230 Elektroteknikk 10 sp H/JAN
FYS235 Elektronikk 5 sp V
TEL100 Elektronisk prototyping 5 sp AUG
TEL200 Introduction to robotics 10 sp
TEL211 Robotprogrammering, sensorer og aktuatorer 10 sp V
INF200 Videregående programmering 10 sp H/JAN
INF205 Programming in C++ 5 sp H (tidligere TEL220) (går første gang H22)
TEL240 Reguleringsteknikk og automasjon 10 sp V
Masteremner
TEL390 Term paper 15 sp H (går første gang H23)
Spesialisering: maskinlæring og robotprogrammering
Obligatoriske emner
INF221 Informatikk for datavitere 10 sp V (går V fom. V23)
INF230 Datahåndtering og analyse 10 sp V
INF250 Bildeanalyse 10 sp H
TEL280 Mobile robots and navigation 10 sp AUG/H (går første gang H22. OBS! H22 ligger hele emnet i H)
MATH280 Anvendt lineær algebra 10 sp V
DAT200 Anvendt maskinlæring 10 sp V
Masteremner
DAT300 Anvendt maskinlæring II 10 sp H
TEL320 Embedded Systems 5 sp AUG (går første gang AUG 23)
Anbefalgte valgfrie emner
TIP150 Moderne verkstedteknikk, innføringsemne 5 sp V
TMP160 Teknisk design 5 sp V
MATH250 Partielle differensiallikninger og modeller 10 sp H
Spesialisering: maskindesign
Obligatoriske emner
TMP261 Varme og strømingssimulering 5 sp V
TBM250 Elementmetoden 10 sp AUG/H
TMP220 Maskinelementer og effektoverføringssystemer 10 sp V
TBM200 Materiallære 10 sp H
TBM120 Fasthetslære og grunnleggende beregningsteknikk 10 sp H
TIP150 Moderne verkstedteknikk, innføringsemne 5 sp V
TMP160 Teknisk design 5 sp V
Masteremner
TMP320 Maskin- og produktutvikling (tidligere TMP301) 15 sp AUG/H
Anbefalte valgfrie emner
TIP200 Produktutvikling og produktdesign med 3D 10 sp H
DAT200 Anvendt maskinlæring 10 sp V
Eksempelplaner
Eksempelplan maskinlæring og robotprogrammering
1.året | 2. året | 3. året | 4.året | 5. året | |
Augustblokk | IMRT100 (5) | TEL100 (5) | TEL280 (10) | TEL320 (5) | |
Høstsemester |
MATH111 (10) PHI100 (10) INF100 (5) |
MATH113 (10) INF200 (10) |
valgfritt emne INF250 (10) SAMF/ØK. (5) |
TEL280 INF205 (5) FYS230 (10) |
TEL390 (15) DAT300 (10) |
Januarblokk | FYS110 (5) | INF200 | FYS103 (5) | FYS230 | |
Vårsemester |
FYS101 (10) MATH112 (10) INF120 (10) |
TEL200 (10) DAT110 (10) TEL240 (10) |
TEL211 (10) FYS235 (5) MATH280 (10) |
DAT200 (10) INF230 (10) INF221 (10) |
M30-RB (masteroppgave 30 sp) |
Juniblokk | FYS103 |
Plasser valgfrie emner der du ønsker (se liste over anbefalte valgfrie emner over)
Eksempelplan maskindesign
1.året | 2.året | 3.året | 4.året | 5.året | |
Augustblokk | IMRT100 (5) | TEL100 (5) | TBM250 (10) | TMP301 | |
Høstsemester |
MATH111 (10) PHI100 (10) INF100 (5) |
MATH113 (10) INF200 (10) |
TBM200 (10) TBM120 (10) SAMF/ØKO (5) |
TBM250 (10) FYS230 (10) INF205 (5) |
TMP301 (15) TEL390 (15) |
Januarblokk | FYS110 (5) | INF200 | FYS103 (5) | FYS230 | |
Våremner |
FYS101 (10) MATH112 (10) INF120 (10) |
TEL200 (10) TEL240 (10) TIP150 (5) TMP160 (5) |
FYS235 (5) TEL211 (10) TMP220 (10) |
TMP261 (5) DAT110 (10) |
M30-RB |
Juniblokk | FYS103 |
Plasser valgfrie emner der du ønsker (se liste over anbefalte valgfrie emner over)
Fakta
Slik er mastergraden bygget opp
Fellesemner sivilingeniør | 95 sp |
Fellesemner anvendt robotikk | 100 sp |
Spesialisering | 65-70 sp |
Masteroppgave | 30 sp |
Totalt | 300 sp |