HjemEmner

GMPE240 Parameterestimering

Studiepoeng:10

Ansvarlig fakultet:Fakultet for realfag og teknologi

Emneansvarlig:Ola Øvstedal

Campus / nettbasert:Undervises campus Ås

Undervisningens språk:Norsk

Frekvens:Årlig

Forventet arbeidsmengde:250 timer.

Undervisnings- og vurderingsperiode:Emnet starter i vårparallellen. Emnet har undervisning/vurdering i vårparallellen, .

Om dette emnet

Parameterestimering ved bruk av minste kvadraters metrode blir i geomatikk vanligvis omtalt som "utjevningsregning og feillære",

Optimal estimering og kvalitetssikring av parametere (f.eks. koordinater) er nødvendig verktøykunnskap som studentene bruker i påfølgende emner innenfor f.eks. landmåling, geodesi, fotogrammetri, fjernmåling og GIS.

Foruten estimering ved minste kvadraters metode, dekker emnet metoder for å avdekke feil i observasjoner og feil i gitte størrelser samt tallfesting av kontrollerbarhet i form av beregnede pålitelighetsmål.

Siste del av emnet omfatter sekvensiell utjevning og Kalmanfilter.

Dette lærer du

Etter å ha gjennomgått emnet GMPE240 skal studentene beherske parameterestimering (innefor geomatikk ofte omtalt som utjevningsregning og feillære) ved bruk av minste kvadraters metode.

Beherske:

  • parameterutjevning og forplantning av varianser og kovarianser fra måledata til sluttprodukt.
  • test av varianser, parametere, observasjoner og test av grunnlag
  • pålitelighetsanalyse
  • sekvensiell utjevning

Introduksjon og kunne bruke:

  • Kalmanfiltrering.

Kjenne til robust estimering, korrelatutjevning og elementutjevning med betingelser.

  • Læringsaktiviteter

    Forelesninger og øvinger.

    Øvingsoppgavene ansees som viktige for tilegning av teori og tillegges stor vekt.

  • Læringsstøtte
    Læringsstøtte vil fortrinnsvis bli gitt i tilknytning til den delen av den strukturerte tiden som er avsatt til øvingsveiledning. Det vil og være mulig å samtale direkte med faglærer etter nærmere avtale innenfor dennes kontortid.
  • Pensum

    Ghilani, C.D., Adjustment computations - Spatial data analysis, Sixth edition, Wiley,

    ISBN 9781119385981

    Støttelitteratur i form av kompendier og artikler (gjøres kjent på emnets hjemmeside).

  • Forutsatte forkunnskaper
    MATH 113 eller MATH131, STAT100 eller DAT110
  • Anbefalte forkunnskaper
    GMLM102, GMGD200
  • Vurderingsordning, hjelpemiddel og eksamen
    Skriftlig eksamen 3,5 timer. Karakterskala A-F.

    Skriftlig eksamen Karakterregel: Bokstavkarakterer Hjelpemiddel: C1 Alle typer kalkulatorer, spesifiserte andre hjelpemidler
  • Sensorordning
    Ekstern sensor deltar sammen med intern sensor ved utformingen av eksamensoppgavene og sensorveiledningen. Ekstern sensor kontrollerer intern sensors vurdering av et tilfeldig utvalg kandidater som en kalibrering med visse mellomrom i henhold til instituttets retningslinjer for sensur.
  • Obligatorisk aktivitet

    Obligatoriske øvingsoppgaver.

    Studenter som av ulike årasker tar emnet på nytt, må gjennomføre og få godkjent de obligatoriske øvingsoppgavene på nytt (dvs. at tidligere godkjenning ikke lenger er gyldig).

  • Merknader
    Emnet er en omdøpning av tidligere GMUJ210.
  • Undervisningstider
    52 timer forelesning og 52 timer øving.
  • Opptakskrav

    Realfag

    Emnene MATH 113 eller MATH131, STAT100 eller DAT110 (eller tilsvarende)