Vetle O. Jonassen har forsket på hvordan man kan kombinere data fra forskjellige kartleggingssensorer, som laserskannere og kameraer, i én automatisert prosess. Dette kan gjøre kartlegging av store områder mer effektiv.
For å lage detaljerte kart, bruker man ofte kartleggingssystemer som biler, droner og fly utstyrt med sensorer. Noen ganger bruker man flere ulike systemer over det samme området for å få best mulig datagrunnlag. Ulike kartleggingssensorer, som laserskannere og kamera, brukes for å lage separate kart. For kommersiell kartlegging er det ikke uvanlig at et prosjekt resulterer i flere titalls terrabyte med data som skal omgjøres til nøyaktige kart.
– Tradisjonelt har man ikke kunnet sammenstille all denne dataen på en effektiv måte. Denne sammenstillingen er derfor både dyr og tidkrevende, sier Vetle O. Jonassen.
Kombinerer ulike sensorer i én prosess
I sitt doktorgradsarbeid ved Norges miljø- og biovitenskapelige universitet (NMBU) har han undersøkt om det er mulig å kombinere disse sensorene i én automatisert prosess.
– Når laserskannere og kameraer brukes sammen på samme bevegelige enhet, kan vi automatisere kartleggingen av store områder på nye måter, sier Jonassen.
Målet med doktorgradsprosjektet var å lage en metode for å kombinere data fra flere ulike sensorer i kartlegging av store datasett med begrensede behov for menneskelig inngripen. Det betyr at alle sensorer bidrar likt til kartleggingen for at kartene skal bli så presise som mulig. Metoden skal begrense manuelt arbeid og redusere tiden fra datainnsamling til ferdige kart. Jonassen har utviklet og testet metoden gjennom eksperimenter ved NMBU og selskapet Field Geospatial AS.
Tett samarbeid med industrien
Gjennom prosjektperioden har Jonassen vært ansatt i Field Geospatial AS. Dette har ført til at utviklingen har blitt tatt i bruk i industrien og blitt grundig testet på en rekke datasett utover de som er presentert i eksperimentene i doktorgradsarbeidet. Jonassen har brukt bilder og laserdata samlet inn fra droner og fly, samt data fra selskapets kartleggingsbiler.
– Det tette samarbeidet mellom veiledere fra selskapet, veileder ved NMBU og meg selv har sikret vitenskapelig autonomi og industriell aktualitet, sier Jonassen.
Metoden han har utviklet har dekket et behov i industrien slik at Field Geospatial AS har kunnet skalere opp produksjonen av kartdata.
Sparer tid og penger
Doktorgradsarbeidet bidrar til automatisert, effektiv og skalerbar georeferering av store mengder bilde- og laserdata. Ved å begrense behovet for manuell sammenstilling av kartdata fra ulike sensorsystem, sparer industrien både tid og penger.
Vetle O. Jonassen forsvarer sitt doktorgradsarbeid «Automatisert og objektiv georeferering fra kinematiske multisensorkartleggingssystem» fredag 28. mars 2025. Se hele disputasoppslaget her.